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EtherCAT网络分析仪

EtherCAT网络分析仪
EtherCAT-Analyzer是一款高性能实时以太网分析仪,其具有网络帧统计(流量、转发延时、错误帧、周期抖动)、网络帧时间分析、网络帧内容分析、GPIO事件分析以及帧数据存储等功能。
该设备有4个以太网监控端口,能够同时分析记录最多2个独立的实时以太网连接。设备在硬件上集成了内部直通测试访问点,由完全的被动监听操作,保证了零延迟无损抓包。EtherCAT–Analyzer通过标准千兆网口连接至电脑,可与自主开发的NetAnalyzer网路分析工具进行实时网络数据解析,同时也支持写入数据到虚拟网卡。

<1ns的转发延迟,精准评估主站周期
EtherCAT分析仪支持四个端口的帧转发时间分析,在多节点的EtherCAT网络中,通过分析所有节点帧传输总延时,评估得出主站周期取值,同时可检测出某一延时比较大的节点。

 

直观的数值曲线,助力定位算法瓶颈
EtherCAT-Analyzer支持帧内数值曲线分析,支持按帧偏移和任意扩展协议解析数值,机械手各关节电机和算法的跟随曲线分析,找到机械或算法性能瓶颈。

 

帧抖动分析,系统评估实时性与同步偏移
支持帧抖动曲线分析,通过分析网络帧的抖动情况,评估twincat等软件实现的主站系统调度实时性,并由此确定主站周期及DC同步偏移等参数。

 

网络负载监测,实时掌握节点帧流量
EtherCAT分析仪支持对指定数据源进行网络负载分析,同时支持设置过滤,可针对某个PDO进行帧流量分析。

 

 

 

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